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| 拉絲機(jī)對(duì)于速度的精諄掌控 |
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一個(gè)機(jī)械設(shè)備，該操控體系可以供給一個(gè)十分精準(zhǔn)和光滑的線速度是難能可貴的，而拉絲機(jī)是這樣的設(shè)備之一，其體系關(guān)于速度操控要求十分高。
整個(gè)體系比較復(fù)雜，操控設(shè)備要求各個(gè)電機(jī)之間的協(xié)調(diào)。該體系選用四臺(tái)伺服電機(jī)操控，能充沛滿意數(shù)據(jù)之間的實(shí)時(shí)交互。為了確保按照該算法的軌跡側(cè)側(cè)線的地方，要求該行的電線可以快速核算。充沛利用伺服內(nèi)部固件功用，由驅(qū)動(dòng)器本身的核算，大大省掉了傳統(tǒng)拉絲機(jī)操控體系的行線位置來核算的總時(shí)間。然后把指令發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器，確保行線，以盡量減少通過操控器的延遲。
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